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交流伺服電動機有三種控制方式，它們分別是幅值控制、相位控制和幅相控制。幅值控制：控制電壓和勵磁電壓保持相位差90度，只改變控制電壓幅值。相位控制：相位控制時控制電壓和勵磁電壓均為額定電壓，通過改變控制電壓和勵磁電壓相位差，實現對伺服電機的控制。幅相控制：對幅值和相位都進行控制，通過改變控制電壓的幅值及控制電壓與勵磁電壓相位差控制伺服電機的轉速。